Troligen byggdes kyrkan i slutet av 1100-talet, samtidigt som en mäster Andreas tillverkade dopfunten till kyrkan.
Den äldsta kända inventarieförteckningen från Finnekumla kyrka är från 1631. Den upprättades av dåvarande kyrkoherden i Gällstad, Laurentius Andreae.
Sommaren 1852 fick kyrkan i stort sett det utseende som den har idag.

Text från boken " Södra Säm och Finnekumla", Birgit Andersson.
 Birgit Th Sparre ligger begravd här.